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主 机 框 架 |
JS-MD6 |
JS-MD6 |
台 |
JUERSUN |
1 |
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X轴运动机构 |
行星减速机、台达伺服 |
组 |
上银 |
1 |
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Y轴运动机构 |
行星减速机，台达伺服 |
组 |
上银 |
1 |
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Z轴运动机构 |
行星减速机，台达伺服 |
组 |
上银 |
1 |
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专用夹具 |
抱夹式机械抓手 |
气缸抱夹式夹手自动调节形成；码袋，码箱 |
套 |
JUERSUN |
1 |
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电 控 系 统 |
机器人控制主板 |
人机界面 |
套 |
JUERSUN |
1 |
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伺服运动单元 |
高精度、绝对值伺服 |
套 |
台达伺服 |
4 |
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辅助电气 |
低压电器件、线缆、桥架、箱体等 |
套 |
施耐德 |
1 |
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配套单元 |
驱动部分 |
电机 |
配套 |
台达 |
配套 |
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气动部分 |
气缸 |
配套 |
台湾亚德客 |
配套 |
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技术参数 |
负载
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50Kg |
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速度 |
4-6次每分钟 |
